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1.机器人本体制作指南
作者：(美)麦库姆(Gordon McComb)著 原魁等译
出版日期：2006年3月第1版第1次印刷
[内容简介]
本书介绍了如何使用塑料、金属以及木材来制作机器人的本体。主要
包括在材料、工具、重量分配、紧固系统、粘接、加工技巧、机械结构、
电子结构、操作动力、机器人设计、构建双轮漫游机器人等方面给予实践
指导。书中还提供了术语表、表格、公式及常量。本书通俗易懂、文字生
动、制作机器人的技巧简易明晰,对相关人士有很强的指导意义,是一本
指导如何制作机器人的好书。
[本书特色]
本书囊括了制作机器人本体所需要的各方面知识
作者戈登.麦库姆在本书中着重讲述了制作机器人本体所需要的基本概念以及特殊实现方法，并使得制作过程充满了乐趣。戈登先生的写作风格清晰易懂，并深受广大机器人爱好者的喜爱;在本书中，他会告诉你如何使用价格低廉而又容易取得的零件以及简单的检测设备来组装机器人并使其正常运行。
《机器人本体构建指南》以业余爱好者作为目标读者，叙述详尽，指导明确，是你设计和制作机器人基本子系统的首选参考书籍。
2.机器人编程技术：基于行为的机器人实战指南
作者：(美)琼斯(Jones,J.L.)著;原魁等译
出版日期：2006年3月第1版
[内容简介]
基于行为的编程技术是设计实现自主移动机器人的一个重要工
具。本书系统地介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。全
书共9章,主要内容包括:自主移动机器人的相关概念介绍E控制系
统概述:行为的主要特征及设计实现方法:仲裁机制选择及设计实
现;常用传感器的工作原理以及塞于这些传感器的各种行为编程
设计;任务分解及整体系统设计等。本书附录对差速驱动的数学理论基
础进行了介绍,并为读者提供了进行行为验证的Bsim仿真系统。
本书取材新颖,内容深入浅出,并附有大量示例,便于自学和应
用,可作为机器人、信息、控制以及计算机应用等专业的本科生或研
究生的参考教材,也可供有关教师、科研工作者以及机器人业余爱好
者们参考。
讲授了基于行为编程的相关概念和思想
包涵了基于行为机器人的发展进程和理论知识
提供了机器人行为以及行为仲裁的示例代码
探讨了如何构建真实环境机器人应用程序
[本书特色]
掌握机器人编程技术，免费实现自己的虚拟机器人！
《机器人编程技术》以直观的方法将机器人控制问题解构为一些独立的简单行为问题，您可以非常容易地在价格低廉的低内存微控制器中对这些行为进行编程和调试。
尽管《机器人编程技术》以简明的知识介绍和易于理解的示例为您掌握充满神奇色彩的机器人编程技术大开了方便之门，然而这并不代表着本书内容只适用于一些简单问题。您完全可以利用这些资源让您的机器人展示出强大的复杂性、先进性、多功能性以及鲁棒性。
想要你的机器人做什么？
《机器人编程技术》以动手方法介绍了基于行为的机器人技术，本书：
以文字介绍、代码示例以及利用在线机器人仿真器进行练习的方式对相关技术进行系统 性直观讲授；
证实了移动机器人编程技术；
提供了将传感器同机器人技能相结合的相关手段；
展示了如何通过操作旧行为和调整编程参数开发出新的机器人行为；
提供了目标搜索、避障、决策以及更多的编程范例；
能够将您从一无所知状态，带入到能够利用先进策略设计出自己的基于行为系统的高级境界；
介绍了基于行为编程的发展历史和理论基础；
无需任何程序设计或机器人背景知识。 |
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发表于 2007-1-25 22:18:14
发表于 2007-1-25 23:14:24
